C04 リンク機構を有する非線形ACサーボ系の軌道計画(OS13-1 一般-1)
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概要
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This paper describes a method of trajectory planning and parameters adjustment on the nonlinear AC servo systems and a practical analysis method for complicated linkage mechanism using vector method. The servo systems have nonlinearity like non-uniform movement in the cases of many. Because of the nonlinearities in the linkage mechanism, the servo systems generate the motor torque fluctuation. We proposed a method of adjusting the parameter which can be set up. Furthermore, we investigated and evaluated the torque fluctuation and the cycle time shortening by simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
小松崎 俊彦
金沢大学理工研究域機械工学系
-
小松崎 俊彦
金沢大学大学院
-
鈴木 裕一
コマツ産機(株)鍛圧kbu
-
岩田 佳雄
金沢大学理工研究域機械工学系
-
佐藤 秀紀
金沢大学大学院自然科学研究科
-
岩田 佳雄
金沢大学大学院自然科学研究科
-
鈴木 裕一
コマツ産機
-
佐藤 秀紀
金沢大学
-
岩田 佳雄
金沢大学
-
岩田 佳雄
金沢大
-
小松崎 俊彦
金沢大
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