20721 視知覚に基づくサッカーロボットの多目的行動調停((III),OS12 インテリジェントシステムと制御)

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概要

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• This paper discusses the perceptual system and action system of a vision-based mobile robot used as a soccer robot. We propose a time-series of a searching method based on a genetic algorithm for the visual perception and multi-objective behavior coordination (MOBeC) with fuzzy controller. Finally, we show several experimental results of vision-based soccer robots.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-03-17

著者

• 久保田 直行

  都立大 科学技術振興機構

• 久保田 直行

  都立大:科学技術振興機構

• 上島 伸一

  福井大

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