2305 3次元形状表示ディスプレイのためのリニアアクチュエータの開発(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
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概要
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We developed a linear actuator array for 3-D shape display to express haptic information. The pin of the linear actuator moves up and down to form 3-D shapes. When a user touches the surface of this display, the user can recognize the shape. Our small-sized linear actuators can be placed closely together to create high shape recognition. The actuator is composed of a screw mechanism driven by a DC motor, and is placed with a position sensor using capacitive sensing to control the pin position. The sensor is compact and doesn't influence the motion of the actuator. Using 25 linear actuators, we manufactured a small 3-D shapedisplay, 63x 110x 155.
- 2005-09-18
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