手の接触センサの開発(J22-1 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(1),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
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概要
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I have developed a sensor that can detect a finger using capacitive sensing. This sensor has multiple finger-position recognition, and can detect a finger with an isolator. It can sense a finger using a small force, and is compact. I first studied the sensing circuit of the capacitive sensor and decided on the oscillator's frequency, the condenser's capacitance, and the resistance to achieve high performance. When a finger was about 10 mm from the sensor, this sensor could detect its position.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
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