自動車制御におけるリアルタイムシミュレーションの動向 : 大規模システムの分割シミュレーション手法と課題(グラフ,ペトリ,ニューラルネット及び一般)

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概要

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自動車制御の開発を効率化するため、制御系をモデル化し、論理的に制御アルゴリズムを開発する手法が注目されている。また、この手法では制御系の動きをリアルタイムでシミュレーションすることができるHILSがよく用いられている。最近では制御の高度化・複雑化に伴い、シミュレーション対象とするシステム規模も肥大化しており、単独のHILSでシミュレーションすることが困難となってきている。そこで複数のHILSにモデルを分散してシミュレーションする方法がとられてきた。しかしながら、連続性の強い制御系のモデルを分割するには高度な専門知識と多くの時間が必要である。そこで容易にモデルを分割する手法が必要となってきている。
社団法人電子情報通信学会の論文
2006-11-13

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