レーザスキャナを用いた交差点における移動体の識別とトラッキング(テーマ関連セッション3)

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概要

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交差点のような複雑な交通環境を対象に、簡易な設置方法により瞬時に正確に交通状況を把握することに目指し、本研究は、道端に設置する水平にスキャンするレーザスキャナを用いて、交差点における移動体の同時識別とトラッキング手法を開発した。そこで、移動体を0軸(例、歩行者)、1軸(例、二輪車)、2軸(例、四輪車)に分類し、移動体データ形状の時空間的な変化をマルコフ状態およびその推移によってモデリングした。計測装置を試作し、某交差点で実験を行った。同時撮影したビデオ画像により検知精度と効率を検証した。95%の検知率とレーザスキャン周期の半分以下の計算コストの実験結果を得た。
2006-11-09

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