最適原点到達LQD制御問題における最適評価値特性
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概要
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Abstract In the optimal LQ control problem where the performance index value of quadratic form is minimized, the state value in final stage is not always reachable on the origin. On the other hand, in the optimal origin reached control problem, an arbitrary initial state value is always reached to the origin subject to the performance index value of the quadratic form is minimized. In this paper, we considered the optimal performance index value the optimal origin reached LQ control problem with deterministlc external inputs (LQD control problem) . Furthermore, we considered difference of performance index value between N stage control process and N＋1 stage control process.
- 宮崎大学の論文
- 2006-08-30
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