最適原点到達制御問題における最適解の特性
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概要
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Abstract In the optimal LQ control problem where the performance index value of quadratic form is minimized , the state valuable in final stage is not always reachable to the origin . On the other hand , in the optimal origin reached control problem , an arbitrary initial state value is always reached to the origin subject to the performance index value of the quadratic form is minimized . In this paper , we proved that optimal control input for an optimal origin reached control problem was unique . Furthermore , we considered difference of the optimal performance index value betweeen N stage control process and N+1 stage control process .
- 宮崎大学の論文
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