入力飽和を有する制御システムのPD形anti-windup補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)

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概要

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• This paper presents a novel method for constructing the PD-type anti-windup compensators for a general class of linear systems with input saturation. Having derived the stability condition of the whole control system, this condition which is described by a matrix inequality is transformed to an LMI from which the compensator gain matrices can be determined. The usefulness of the proposed design method is verified successfully by a numerical example.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2006-10-25

著者

• 大瀬 長門

  京都工芸繊維大学

• 大瀬 長門

  京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報・生産科学専攻

• 松田 吉隆

  京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報・生産科学専攻

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