極の領域指定による構造系と制御系の同時設定問題

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概要

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• This paper deals with total synthesis of structure and controller under pole (finite dynamic mode) placement constraints on the closed-loop system in a descriptor form. First, closed-loop system is described in a descriptor form. Secondly, a necessary and sufficient condition for pole placement of descriptor system is given. The problem is reduced to bilinear matrix inequality (BMI) problem. Finally, an example is shown with its iterative algorithm.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-03-25

著者

• 柳澤 宗

  (現)国土交通省:京都工芸繊維大学大学院

• 大瀬 長門

  京都工芸繊維大学

• 森田 亮

  (株)ミノルタ

• 大瀬 長門

  京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報・生産科学専攻

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