自律移動ロボットによる人間追尾走行 : 第2報
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概要
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自律移動ロボットが先導する人間を追尾して各種のサービスを実施するニーズが生まれている.ロボットに搭載した各種センサ(人体検知,視覚,超音波)データを統合して,ロボットと人間との相対距離・方向をリアルタイムに計測し,その結果を利用して,先導する人間を追尾走行するシステムを構築・実験した結果を報告する.
- 2006-02-20
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