局所情報を用いた2台の移動ロボットによる行動ベースの協調箱押し作業
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概要
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2台の移動ロボットが協調して1台では困難な長方台形状の箱を押す作業課題を研究する。現実世界の廊下をモデル化した実験環境を作成し,2台のKhepera小型移動ロボットが局所センサ情報のみを使用した通信を介した行動ベースの制御アーキテクチャを採用することでタスクを実現した。
- 2005-02-21
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