統計的推論に基づく景観認識の検討(チュートリアル)
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概要
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我々は車載カメラ映像について,ブロック画素単位の色判定と3次元モデルベース認識及びルールベース推論を用いて主要オブジェクトの位置関係やシーンの特徴を把握し,XML形式の映像記述を生成する方法を提案してきた.本論文では更に,オブジェクトの判定規範を確信度ベクトルという概念で統一し,過去の映像をもとに作成した教示データから統計的に推論する手法を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-09-28
著者
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