柔らかく人を誘導するロボットハンドの開発 : 平面での力の把握
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概要
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In this paper, a robot hand to guide human arms is proposed. This hand has at least three air bags inside of the hand. These air bags are not only used as shock absorbing material, but works as a pressure sensor. The structure of the air bag and robot hand, and experimental application results are shown.
- 宇部工業高等専門学校の論文
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