車載用レーダネットワークにおけるMAP推定法を用いた複数障害物の位置推定手法およびその簡単化に関する一考察(ITS通信・一般)
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概要
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本稿では車載用レーダネットワークについて考える.レーダネットワークでは,多数の測距用レーダを用いてネットワークを築き,それぞれのレーダで得られた測距値を用いて,車両前方に存在する複数障害物の位置を推定する.位置の推定はMAP (maximum a posteriori probability)推定法が最適であると考えられる.本稿では,このMAP 推定法を用いた位置推定手法を解析的に導く.しかし,障害物の数が増加すると計算が複雑となる.そこで本稿では,この複雑ざを抑えるために,より簡単な手法を検討する.これらの手法に対して,コンピュータシミュレーションを行い,評価検討を行う.
- 2006-05-22
著者
-
山里 敬也
名古屋大学
-
片山 正昭
名古屋大学
-
岡田 啓
新潟大学 超域研究機構
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部電気電子工学科
-
羽多野 裕之
名古屋大学大学院工学研究科
-
羽多野 裕之
国立大学法人静岡大学工学部電気電子工学科
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