広視野カメラと狭視野カメラを用いたハイブリッド画像センシングシステム(ITS通信・一般)
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概要
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自動車を運転する場合,車外には目に見える様々な情報が広がっている.そのような情報を車載したカメラで画像として取得し,認識等を行うことを考える.この時,対象物とカメラとの距離が離れすぎていることなどが原因で得られた画像が低解像度なものになってしまうことがある.そうした低解像度な画像からの認識は精度が下がってしまったり,あるいは認識自体が困難となる.本研究では,そうした問題を解決するために画像を取得するためのデバイスであるカメラに着目し,新たな画像センサの試作を行った.画角の大きいカメラ(広視野カメラ)と高速視野制御機構を備えた画角の小さいカメラ(狭視野カメラ)を組み合わせた,画像センシングを行うためのセンサである.本稿では,試作した画像センサのシステムの全体像と高速視野制御に関して,また実際に構築したシステムでの実験・評価ついて述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-05-22
著者
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