車載赤外線カメラを用いた歩行者検出(<特集>高度センシングに基づくCV)
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概要
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車載遠赤外線カメラを用いた歩行者検出の研究が進んでいる.運転者への視覚支援として遠赤外線画像を表示する装置,歩行者を検出してドライバに知らせ注意を喚起する装置等が実用化されている.本稿ではまず,遠赤外線の特徴,遠赤外線カメラの技術動向について解説する.次に遠赤外線画像の特徴と画像処理について述べ,昨年開催されたIV2005とOTCBVS'05の2つの自動車関係の国際学会で発表された論文を中心として,車載カメラを用いた遠赤外線画像の歩行者検出への応用を概観する.
- 2006-03-15
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