PICを用いたコンピュータ制御教材の研究
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概要
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中学校技術・家庭科技術分野におけるコンピュータ制御学習用として、PICを用いた教材を開発し、それを用いた授業計画を作成した。本教材の主なハードウエアは、PIC使用法やプログラミング及び制御の基本学習用に開発したPICトレーニングボードと、応用教材としたライントレーサー及びクリスマスツリーから成る。PICはPIC単体のものではなく、BASICインタプリタ書き込み済みのPIC16F877モジュール(販売元:秋月電子商会)を用いた。プログラミングにはPIC16F877モジュール添付のPIC-BASIC統合開発環境を使用する。PICトレーニングボードとPIC-BASIC統合開発環境を用いることによって、パソコンのプリンタインタフェースを使った制御学習と同様な容易さでマイコンによるコンピュータ制御学習が可能になった。授業計画では、ロボットとしてのライントレーサーの製作を目的として意識させながらも、PICトレーニングボードによる基本学習を重視した。2進符号の理解にも留意した。
- 三重大学の論文
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