マーカー検出に基づくカメラの3次元位置推定を用いた歩行者ナビゲーションシステムの検討(情報サービス, ITS画像処理,映像メディア及び一般)

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概要

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近年,携帯電話を用いた歩行者ナビゲーションシステムの開発が盛んに行われている.しかし,現在提供されている歩行者ナビゲーションのサービスは,GPSを搭載した携帯電話を対象としたものが主流であり,GPSの搭載されていない携帯電話や,GPSの電波が届かない屋内などの環境下では,位置を推定することができず歩行者ナビゲーションを利用することができない.本研究では第3世代携帯電話のテレビ電話機能を用いた歩行者ナビゲーションシステムを提案し,GPSを使用しない新たな位置推定システムの能力を評価した.具体的には,ナビゲーションを行う空間内に設置されたマーカーを画像中から検出し,利用者の3次元位置を推定する手法を提案し,実験を行ってその有効性を検証した.実験の結果,本手法による位置推定の精度が,歩行者ナビゲーションシステムに利用できることを確認した.
社団法人電子情報通信学会の論文
2006-02-13

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