Invariant Imbedding法による1次近似フィルタについて
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概要
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The first approximation filter by the method of invariant imbedding is considered for the noisy nonlinear dynamical systems. The solution of the1 riccati type matrix differential equation in the first approximation filter systems is of no practical use. If the cost function for the filter is equivalent to the least root-mean-square error condition in quadratic form, it is proved that in the technique of dynamic programming, the solution of the riccati type matrix differential equation is a practically useful and is equal to the covariance matrix of the estimation error.
- 明治大学の論文
著者
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天野 正章
明治大学理工学部
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天野 正章
Department Of Electrical Engineering School Of Engineering Meiji University
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天野 正章
明治大学 理工学部 電気電子工学科
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