ある非線形フィルタのシミュレーションに関する一手法
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概要
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A special criterion is proposed in this paper, as was stated in the author's previous paper, which is somewhat different from the conventional one which is reduced to maximum likelihood estimate. The best estimate is obtained when the total sum of weighted energy with relation to state variables is taken into consideration. A numerical example is given in this paper, where it is assumed that the system is nonlinear scalar dynamics and the observer has the additive observed noise of the statistically unknown properties. The variance ratio between the true state variable and the observed noise, as well as that between the true state variable and the system error which is denoted by the difference between the estimated state variable and the true state variable, are calculated.
- 明治大学の論文
著者
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天野 正章
明治大学理工学部
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天野 正章
Department Of Electrical Engineering School Of Engineering Meiji University
-
天野 正章
明治大学 理工学部 電気電子工学科
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