自動グリップ装置の試作
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In order to manufacture a machine part, we fix parts material by a certain method. Since parts material is fixed automatically, we use an air cylinder and solenoid combining clamp equipment. Now, after we use an air cylinder and fix parts material, when manufacturing a machine put, a compressor, a control valve, and piping are needed. Moreover, it serves as large・scale equipment. On the other hand, in the electric cylinder (cylinoid) from which parts material changes rotational movement of a motor into a straight-line motion, and obtains impelling force, when it can fix, an air cylinder, a compressor, etc. become unnecessary. In this paper, when the user inputted the value corresponding to the diameter of a pipe into the program controller, control equipment manufactured the equipment which holds a pipe automatically. We report this manufacture process.
- 呉工業高等専門学校の論文
著者
関連論文
- リップリング損傷と潤滑油について(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- リップリング損傷に及ぼす周速度および相対的接触位置の影響
- 3112 低速・高荷重におけるローラ表面の損傷に及ぼす潤滑油添加剤の影響
- リップリング損傷におよぼす潤滑油の影響
- 円筒試験によるリップリング損傷の研究 : 第2報,S45C材を使用した場合の発生経過とその要因について
- 円筒試験によるリップリング損傷の研究 : 第1報,発生経過と限界について
- 低速高荷重歯車歯面に発生するリップリング損傷について
- すぐばかさ歯車の動特性に及ぼす軸受の影響
- 平歯車の強度解析システムの開発
- すぐばかさ歯車とはすばかさ歯車との動特性の違いについて
- パソコンによる教育用多関節ロボットの動作シミュレ-ション
- やっとこ方式によるグリップ装置の試作
- 缶プレス機の選別機構の開発
- 平地・階段歩行機の試作
- 自動グリップ装置の試作
- マイクロコンピュータとコントローラによる専用機械間の同期制御
- 有害獣監視システムの試作
- タイヤと6本足を持つ平地・階段歩行機の試作
- 視覚による情報伝達
- 階段を登るロボットの制御
- LEDによる情報表示システム
- PCコントローラとマイクロコンピュータの組合せによる機器の制御
- マイクロコンピュータによる自立型移動ロボットの制御
- マイクロコンピュータによる搬送ロボットの制御
- モータコントローラによる直交座標ロボットの制御
- マイクロコンピュータによる物体の移動システム
- 往復サイクロイダルカムの滑り率の研究(第1報)
- 単弦運動カムの滑り率の研究(第2報)
- 揺動等角速度カムの滑り率の研究(第1報)
- 単弦運動カムの滑り率の研究(第1報)
- 平歯車の動荷重や騒音に及ぼす歯形修整の影響について
- 遊星歯車装置の動特性に関する研究 : 第3報,内歯車の作用線方向の変位
- 有限要素法を使用した平歯車の温度分布
- 精密やすり自動研削装置の試作
- 選別機能を有する自動缶プレス機の試作
- モータコントローラによる自動倉庫の制御
- モータコントローラによるマイクロフライス盤の制御
- マイクロコンピュータによる天井クレーンの制御
- 形状変化をもつ接触表面の摩擦変化時における挙動
- 摩擦変形時におけるかみあい歯面付近の応力解析
- 自動分割方式を使用したF.E.Mによる歯の応力分布
- 平歯車の歯面温度上昇におよぼす転位係数の影響
- 円環の振動に関する研究(第1報 自由,支持振動)
- 内歯車の円環近似に対する補正係数
- カムの応力解析
- 空缶のプレス率を向上させた缶プレス機の開発
- 簡易モータコントローラの開発