建築鉄骨用柱梁仕口部多層完全溶け込み下向溶接ロボットの開発とその溶接部の力学的性能の検討

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• In steel structures, the full penetration multi-layer welding is used in a connection of beam flange and column one. We have developed a flat position multi-layer welding system by introducing a robot to the CO_2 gas shielded arc welding where semi-automatic welding has been used. In this paper, first we explain the structure of welding system, followed by the results of mechanical property test and a full-size cyclic bending test. These mechanical properties were compared with the semi-automatic arc welding zone welded by skilled welder to evaluate. From these experiments, we conclude that the welding robot can be used for welding of Beam-Column connections in steel structures.

• 社団法人日本建築学会の論文
• 1994-02-28

著者

• 中込 忠男

  信州大学

• 中込 忠男

  信州大学工学部

• 山本 聖

  ねじ武精工(株)

• 軽部 正彦

  信州大学 工学部

• 土橋 博明

  (株)熊谷組技術開発本部

• 古屋 重彦

  山梨県商工振興課

• 軽部 正彦

  森林総合研究所構造利用研究領域

• 軽部 正彦

  農林水産省森林総合研究所木材利用部構造利根川科接合研究室

• 土橋 博明

  (株)熊谷組

• 軽部 正彦

  信州大学大学院工学系研究科大学院

• 古屋 重彦

  山梨県工技セ

• 古屋 重彦

  山梨県商工労働観光部

• 中込 忠男

  信州大学工学ベ建築学科

関連論文

• 特別研究会「建築鉄骨柱梁溶接接合部における溶融亜鉛めっき割れに関する研究」(II 特別研究会・アドホック研究会・ミニ研究会の動向,第III部 研究委員会・研究会の動向,溶接・接合をめぐる最近の動向)
• 22329 電炉鋼材の溶接熱影響部における靱性に関する実験的研究(接合要素:溶接(1),構造III)
• 21230 高速荷重を受ける鋼構造筋かいの強度と変形能力に関する研究 : その2) 歪速度を考慮した弾塑性有限要素法解析
• 21229 高速荷重を受ける鋼構造筋かいの強度と変形能力に関する研究 : その1) 繰り返し履歴を有する鋼構造筋かいの動的載荷実験
• 地震力を受ける単一山形鋼筋かいの高速引張実験 : 地震時の衝撃的過荷重による鋼筋かいの破断に関する実験的研究 その1
• 19. 繰り返し履歴を有する鋼構造筋かいの動的載荷試験(構造系)
• 18. 高速荷重を受ける鋼構造筋かいの強度と変形能力に関する研究(構造系)
• 20. 衝撃的過荷重による鋼構造筋かいの破断と変形能力に関する実験的研究 : (その3)みぞ形鋼筋かい・2山形鋼筋かいの破断と変形能力について(構造系)
• 19. 衝撃的過荷重による鋼構造筋かいの破断と変形能力に関する実験的研究 : (その2)山形鋼筋かい・接合部補強型山形鋼筋かいの破断と変形能力について(構造系)
• 18. 衝撃的過荷重による鋼構造筋かいの破断と変形能力に関する実験的研究 : (その1)鋼素材の力学的特性における歪速度依存性(構造系)
• 21076 衝撃的過荷重による鋼筋かいの破断に関する実験的研究 : (その3)実大筋かい動的載荷実験
• 21075 衝撃的過荷重による鋼筋かいの破断に関する実験的研究 : (その2)実大筋かい静的載荷実験
• 21074 衝撃的過荷重による鋼筋かいの破断に関する実験的研究 : (その1)素材試験
• 20. 衝撃的過荷重によるブレースの破断に関する実験的研究 : (その2)ブレース実大実験(構造系)
• 19. 衝撃的過荷重によるブレースの破断に関する実験的研究 : (その1)素材試験(構造系)
• アルミニウム合金を用いたH形断面梁の横座屈に関する研究(構造・材料系)
• 21529 金属性新素材・新材料の利用技術の開発(建設省総合プロジェクト・新素材) : その91「アルミニウム合金の機械的性質に関する統計調査」
• 21525 金属性新素材・新材料の利用技術の開発(建設省総合プロジェクト・新素材) : その84「アルミニウム合金を用いた梁の局部座屈実験」
• 21524 金属性新素材・新材料の利用技術の開発(建設省総合プロジェクト・新素材) : その83「アルミニウム合金を用いた梁の横座屈実験」
• 21523 金属性新素材・新材料の利用技術の開発(建設省総合プロジェクト・新素材) : その82「アルミニウム合金の溶接部引張り試験(その2)」
• 21755 金属系新素材・新材料の利用技術の開発(建設省総合プロジェクト・新素材) : その65「アルミニウム合金の溶接部引張り試験」
• 21576 金属系新素材・新材料の利用技術の開発(建設省総合プロジェクト・新素材) : その61「アルミニウム合金のH形スタブカラム実験」(その2)
• 21575 金属系新素材・新材料の利用技術の開発(建設省総合プロジェクト・新素材) : その60「アルミニウム合金のH形スタブカラム実験」(その1)
• 建築鉄骨柱梁溶接接合部における溶融亜鉛めっき割れに関する研究
• 構造用集成材木材を対象としたモードI破壊靭性性能の評価方法に関する考察
• 21653 衝撃力を受ける鋼構造筋かいの耐震安全性評価に関する研究 : その1 二丁掛け山形鋼筋かいの実大実験
• 21587 地震力を受ける鋼構造筋かいの耐震安全性評価に関する実験的研究 : (その4) 保有耐力接合設計条件式の提示
• 21586 地震力を受ける鋼構造筋かいの耐震安全性評価に関する実験的研究 : (その3) 保有耐力接合判断係数の検討
• 21585 地震力を受ける鋼構造筋かいの耐震安全性評価に関する実験的研究 : (その2) みぞ形鋼筋かい・2丁掛け山形鋼筋かいの破壊実験
• 21584 地震力を受ける鋼構造筋かいの耐震安全性評価に関する実験的研究 : (その1) 単一山形鋼筋かいの破壊実験
• 地震力を受ける鋼構造筋かいの耐震安全性評価に関する実験的研究 : (その3)保有耐力接合設計条件式の提示(構造・材料系)
• 地震力を受ける鋼構造筋かいの耐震安全性評価に関する実験的研究 : (その2)みぞ形鋼筋かい・2丁掛け山形鋼筋かいの耐震安全性評価(構造・材料系)
• 地震力を受ける鋼構造筋かいの耐震安全性評価に関する実験的研究 : (その1)単一山形鋼筋かいの耐震安全性評価(構造・材料系)
• 21265 広幅平鋼の力学的性能および溶接性に関する特性研究 : その2 溶接部試験
• 21264 広幅平鋼の力学的性能および溶接性に関する特性研究 : その1 素材試験
• 22499 エレクトロスラグ溶接部の破壊性状に関する研究 : その13 限界破壊応力の追加検討(柱梁接合部(1),構造III)
• 22395 エレクトロスラグ溶接部の破壊性状に関する研究 : その12 シャルピー吸収エネルギーと限界最大主応力の相関(接合部(5),構造III)
• 22394 エレクトロスラグ溶接部の破壊性状に関する研究 : その11 有限要素法解析による検討(2)(接合部(5),構造III)
• 22393 エレクトロスラグ溶接部の破壊性状に関する研究 : その10 2軸載荷実験(2)(接合部(5),構造III)
• 22392 エレクトロスラグ溶接部の破壊性状に関する研究 : その9 柱梁接合部の繰返し載荷実験(接合部(5),構造III)
• 鋼構造柱梁溶接接合部の変形能力向上--梁端現場溶接接合が抱える問題と対策
• 358 孔空きフランジ工法による現場型柱梁溶接接合部に関する研究 : その1 実験概要(大型構造物,平成20年度秋季全国大会)
• 359 孔空きフランジ工法による現場型柱梁溶接接合部に関する研究 : その2 実験結果と考察(大型構造物,平成20年度秋季全国大会)
• 461 溶接欠陥を有する柱梁溶接接合部の破壊に関する研究 : その2(鉄骨(II),平成19年度秋季全国大会)
• 460 溶接欠陥を有する柱梁溶接接合部の破壊に関する研究 : その1(鉄骨(II),平成19年度秋季全国大会)
• 溶接金属の強度推定式の比較
• 438 超音波探傷法による溶接接合部の終始端に存在する溶接欠陥の検出方法に関する実験的研究(強度・破壊(III))
• 436 建築鉄骨における溶接部の強度および靭性と溶接条件の管理方法 : (その4)実構造物と平継手の比較(強度・破壊(III))
• 434 溶接欠陥が柱梁溶接接合部の変形能力に及ぼす影響に関する実験的研究 : その3梁フランジ及びダイアフラムの機械的性質が溶接欠陥に与える影響(強度・破壊(II))
• 426 建築鉄骨における溶接部の強度および靭性と溶接条件の管理方法 : (その 3) 溶接金属の冷却時間が強度に及ぼす影響
• 425 溶接欠陥が柱梁溶接接合部の変形能力に及ぼす影響に関する実験的研究 : その 2 靭性が溶接欠陥に与える影響
• 306 建築鉄骨における溶接部の強度および靭性と溶接条件の管理方法 : (その2)携帯型硬度計による溶接金属の強度推定
• 305 建築鉄骨における溶接部の強度および靭性と溶接条件の管理方法 : (その1)携帯型硬度計の特性
• 126 溶接欠陥が柱梁溶接接合部の変形能力に与える影響に関する実験的研究
• 123 建築鉄骨における溶接施工の管理方法に関する研究
• 454 柱梁溶接接合部の強度と変形能力に関する研究
• 載荷速度が柱梁溶接接合部に与える影響に関する実験的研究(構造・材料系)
• 780N/mm^2級鋼溶接接合部の疲労強度に関する実験的研究(構造・材料系)
• 21385 鋼構造溶接接合部の力学的性能 : (その2)鋼構造溶接部のパス間温度の測定
• 21384 鋼構造溶接接合部の力学的性能 : (その1)パス間温度と溶着金属の力学的性能の関係
• 繊維直交方向に引張加力を受けるカラマツ集成材ボルト接合の破壊特性の評価に関する破壊力学的研究
• 孔空きフランジ方式を用いた現場型柱梁溶接接合部の変形能力に関する研究(その2)部材断面の違いが変形能力に与える影響
• 複数の鋼材よりなる部材の脆性破壊に関する研究
• 冷間成形角形鋼管におけるめっき割れ防止方法
• 361 薄板溶接接合部のための超音波探傷試験方法の開発(大型構造物,平成20年度秋季全国大会)
• 22325 アルミニウム合金ボルトの終局せん断強度に関する実験的研究(接合要素:ボルト・高力ボルト,構造III)
• 22330 突合せ継手における溶接金属部の強度評価の検証 : その1 実験概要と使用鋼材の特性(接合要素:溶接(2),構造III)
• 22331 突合せ継手における溶接金属部の強度評価の検証 : その2 溶接条件の測定結果(接合要素:溶接(2),構造III)
• 22332 突合せ継手における溶接金属部の強度評価の検証 : その3 衝撃試験結果・硬さ試験結果(接合要素:溶接(2),構造III)
• 22333 突合せ継手における溶接金属部の強度評価の検証 : その4 引張試験結果(接合要素:溶接(2),構造III)
• 22334 突合せ継手における溶接金属部の強度評価の検証 : その5 溶接金属部の強度推定(接合要素:溶接(2),構造III)
• 建築鉄骨柱梁溶接接合部における溶融亜鉛めっき割れに関する研究(特別研究会,II 特別研究会・アドホック研究会・ミニ研究会の動向,第III部 研究委員会・研究会の動向,溶接・接合をめぐる最近の動向)
• 457 冷間成形角形鋼管におけるめっき割れに関する研究(鉄骨(I),平成19年度秋季全国大会)
• 溶融亜鉛めっき柱梁接合部におけるめっき割れに関する研究 : その2 解析的研究
• 溶融亜鉛めっき柱梁接合部におけるめっき割れに関する研究 : その1 : 実験的研究
• 特別研究会「建築鉄骨柱梁溶接接合部における溶融亜鉛めっき割れに関する研究」(II 特別研究会・アドホック研究会・ミニ研究会の動向,第III部 研究委員会の動向,溶接・接合をめぐる最近の動向)
• 452 欠陥付き溶接継手の破断耐力の推定(第2報) : 破断耐力の推定(鉄骨(I),平成19年度秋季全国大会)
• 451 欠陥付き溶接継手の破断耐力の推定(第1報) : 既往研究成果の整理(鉄骨(I),平成19年度秋季全国大会)
• 22283 エレクトロスラグ溶接部の破壊性状に関する研究 : その7 ずれを有する柱梁接合部の繰返し載荷実験(柱梁接合部 (4), 構造III)
• 21500 HT780鋼の建築構造部材への適用研究 : その1 研究の全体概要
• 22227 大入熱溶接を用いた厚板ボックス柱角継手熱影響部の超音波探傷欠陥について : 実大試験体の梁正負繰返し載荷試験
• 21390 鋼構造溶接接合部に存在する立体切欠きに関する破壊力学的研究
• 22. 欠陥を有する鋼構造溶接接合部の破壊条件に関する研究(構造系)
• 21069 鋼構造接合部の立体溶接欠陥に関する非線形破壊力学的研究
• 29. 立体切欠きを有する鋼構造溶接接合部の力学的挙動に関する解析的研究(構造系)
• アルミニウム合金を用いた圧縮材の局部座屈耐力に関する実験的研究(構造・材料系)
• 2402 平面骨組弾塑性モデルを用いた付加質量による制振効果の検証
• 22408 アルミニウム合金を用いた建築構造に関する研究 -その71- : 無機ジンクリッチ塗料を用いた高力ボルト摩擦接合部実験(すべり耐力)(ボルト・高力ボルト,構造III)
• 溶融亜鉛めっき施工用柱梁溶接接合部の変形能力および耐力に関する研究
• 柱梁材にSA440鋼を用いた柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その2 実験結果及び考察
• 柱梁材にSA440鋼を用いた柱梁溶接接合部の変形能力に関する実験的研究 : その1 実験概要
• 21125 軽鋼構造物のスポット溶接に関する研究
• 亜鉛めっき鋼板のスポット溶接に関する実験的研究(第1報) : 構造
• 22428 溶接接合部の食い違い及びその補強に関する研究 : その2. 通しダイアフラム形式柱梁継手部の実験結果とその考察(溶接(2),構造III)
• 22427 溶接接合部の食い違い及びその補強に関する研究 : その1. 通しダイアフラム形式柱梁継手部の実験概要(溶接(2),構造III)
• 建築鉄骨構造の設計思想と溶接部要求特性(インフラ・大型構造物の設計思想と溶接部を含む材料への要求特性)
• スカラップを有する柱-梁溶接接合部の応力・歪集中に関する解析的研究(構造・材料系)
• 21549 冷間成形角形鋼管・圧延H形鋼の力学的性能に関する実験
• 21373 電炉鋼板を用いたはり溶接接合部の力学的性能 : その3 はり端のひずみ分布および変形能力の評価
• 21372 電炉鋼板を用いたはり溶接接合部の力学的性能 : その2 耐力および変形能力

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク