514 逆立ちゴマの回転倒立運動について(振動挙動・診断,OS-4 ロータダイナミクス)
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概要
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In this paper, attitude behavior of mushroom-shaped tops known as tippe-tops rotating on the table is analysed using a very simple approximate linear equation for spinning tops proposed by the Author. Two eigen-values: nutational and precessional modes are given. It is pointed out that (1) initial falling down motion is generated by nutation divergence of axi-symmetric principal axis due to large radius of curveture, r, near the contact point, and lower center of gravity hight, h (2) at middle stage, the nutation angle diverges drawing involute curve due to frictional torque, (3) after the middle stage, h>r introduces convergence of nutation mode, (4) gravity torque has little effects on mode amplitudes.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
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