Swing Up of Acrobot Using Fuzzy Model Based Control(Neural Fuzzy Application,Session: MP2-C)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-10-03

著者

• Izumi Kiyotaka

  Saga University

• Watanabe Keigo

  Saga University

関連論文

• Force Control of the Robot Manipulator with Collision Phenomena by Learning Control
• Position/force control of robot manipulators for a geometrically unknown environment using fuzzy vectors
• 2P1-B34 劣駆動システムの切換え制御におけるエネルギー領域切換え法
• Swing Up of Acrobot Using Fuzzy Model Based Control(Neural Fuzzy Application,Session: MP2-C)

スポンサーリンク