建設工事における自動揚重機の開発研究 : (その1)研究開発の概要 : 材料・施工
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本建築学会の論文
- 1983-09-08
著者
-
室 英治
(株)竹中工務店技術研究所
-
鈴木 政利
東京電力(株)
-
矢野 明義
東京電力(株)原子力建設部
-
室 英治
(株)竹中工務店地球環境室
-
岩沢 二郎
(株)竹中工務店原子力工事本部
-
岩沢 二郎
(株)竹中工務店東京本店
関連論文
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
- 2087 埋め土・浮き上り非線形に着目した地盤建屋模型の振動台実験とその解析 : その6. 解析結果
- 2086 埋め土・浮き上り非線形に着目した地盤建屋模型の振動台実験とその解析 : その5. 動土圧実験結果の分析と解析手法の概要
- 8121 PC生産の情報フローの合理化に関する調査研究 : その1.PC部材製造の決定プロセス(建築経済・住宅問題)
- 8122 PC生産の情報フローの合理化に関する調査研究 : その2.情報フローの現状(建築経済・住宅問題)
- 2898 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その12 水平加力実験シリーズの比較検討
- 2897 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その11 準大型壁水平加力実験
- 2892 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その6 フェーズII概要
- 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その2 小型壁対角加力実験シリーズ : 構造
- 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その1 全体計画 : 構造
- 2895 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その9 壁板鉄筋両引実験シリーズ・パラメータ検討(1)
- 2125 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : その9 BWR型1/12全体模型のエネルギー的検討
- 2124 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : その8 BWR型1/12全体模型のシミュレーション解析
- 2123 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : その7 BWR型1/12全体模型の試験結果
- 2122 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : その6 BWR型1/12全体模型の試験計画
- 2121 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : その5 PWR模型-2シミュレーション解析
- 2120 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : (その4)PWR模型-2 試験結果
- 2119 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : その3 PWR模型-2 試験計画
- 2118 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : その2 PWR模型-1
- 2117 大型振動台による原子炉建屋の加振実験 : その1 全体計画
- コンクリート工事と建築工事用ロボット 開発の現状と将来
- 8123 超高層集合住宅の施工性に関する研究 : タワークレーンの稼働分析(建築経済・住宅問題)
- 8054 大規模プラント工事におけるタワークレーン稼動データ収集システムの開発 : (その2) 稼動データの分析
- 8053 大規模プラント工事におけるタワークレーン稼動データ収集システムの開発 : (その1) システム概要
- 2085 建屋浮き上りに関する静的・動的実験と解析 : その3. 実機モデルのパラメトリック・スタディ
- 2084 建屋浮き上りに関する静的・動的実験と解析 : その2. 動的解析結果
- 2083 建屋浮き上りに関する静的・動的実験と解析 : その1. 概要およびM-θ関係
- 埋め土・浮き上り非線形に着目した地盤建屋模型の振動台実験とその解析 : その2. 浮き上り非線形ロッキングバネの等価線形化 : 構造
- 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その4 小型壁水平加力実験シリーズ : 構造
- 機器配管系支持構造物(埋込金物)の耐力に関する研究 : その11 多数本のアンカーを持った埋込金物の曲げ・せん断荷重下の支持耐力
- 機器配管用支持構造物 : 埋込金物の耐力に関する実験研究 : その9・頭付アンカーの支持耐力とへりあき寸法との関係
- 機器配管用支持構造物 : 埋込金物の耐力に関する実験研究 : その8・樹脂アンカーの長期持続引張荷動による限界耐力
- 機器配管用支持構造物 : 埋込金物の耐力に関する実験研究 : その7・樹脂アンカーの引張疲労耐力に関する実験研究
- 機器配管用支持構造物 : 埋込金物の耐力に関する実験研究 : その6・樹脂アンカーのせん断並びに : 引張とせん断荷重に対する支持耐力
- (1)柱現場溶接ロボットの適用
- 1070 ルーフプッシュアップ工法の開発 : (その3) 施行性の分析と施行シミュレーションの結果
- 8084 高層事務所ビルにおけるリフトの資材揚重に関する調査研究
- 高温にさらされた蛇紋岩コンクリートの諸性質 : その2. 高温時の変形特性について
- 高温にさらされた蛇紋岩コンクリートの諸性質 : その1. 骨材の性質と,コンクリートの高温時の強度特性
- 埋め土・浮き上り非線形に着目した地盤建屋模型の振動台実験とその解析 : その4. 動土圧に関する実験結果 : 構造
- 埋め土・浮き上り非線形に着目した地盤建屋模型の振動台実験とその解析 : その3. 建屋応答に関する実験結果 : 構造
- 埋め土・浮き上り非線形に着目した地盤建屋模型の振動台実験とその解析 : その1. 概 要 : 構造
- 機器配管用支持構造物(埋込金物)の耐力に関する実験研究 : その5 樹脂アンカーの引抜き耐力に及ぼす放射線レベルの影響 : 構造系
- 機器配管用支持構造物(埋込金物)の耐力に関する実験研究 : その3 頭付きスタッド(19mm径)アンカーのせん断耐力(交番繰返しせん断力および組合せ力)に関する実験研究 : 構造系
- 機器配管用支持構造物(埋込金物)の耐力に関する実験研究 : その2 頭付きスタッド(19mm径)アンカーの疲労耐力 : 引張及びせん断 : 構造系
- 8100 連続地下壁工事管理システムの開発
- 1483 住宅内装施工作業の自動化 : その2 ボード施工ロボットの開発
- 1482 住宅内装施工作業の自動化 : その1 全体システムと搬送及び測定装置
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第1報,アクチュエータの協調による移動制御
- 3090 高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発 : その2. ハイブリッドロボットシステムの基本設計
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第1報, マン・ロボット協調マニピュレータの機構と制御
- 建設工事における自動揚重機の開発研究 : (その4)シミュレーション手法SIMCOによる連用方法の検討 : 材料・施工
- 建設工事における自動揚重機の開発研究 : (その3)揚重機の基本構想 : 材料・施工
- 建設工事における自動揚重機の開発研究 : (その2)要求性能の設定 : 材料・施工
- 建設工事における自動揚重機の開発研究 : (その1)研究開発の概要 : 材料・施工
- 弾性地盤上の剛体建屋模型の浮き上リ振動実験とその解析 : その4.シミュレーション解析 : 構造
- 弾性地盤上の剛体建屋模型の浮き上り振動実験とその解析 : その3.実験のまとめおよび従来設計法との比較 : 構造
- 弾性地盤上の剛体建屋模型の浮き上り振動実験とその解析 : その2.実験結果 : 構造
- 弾性地盤上の剛体建屋模型の浮き上リ振動実験とその解析 : その1.概要と実験方法 : 構造
- 8047 鉄骨工事業のビヘイビアと他職種との比較 : 工事のサブパッケージ(6)
- 8113 躯体専門工事業のビヘイビア(2) : 工事のサブパッケージ(3)
- 8074 作業所における工数・歩掛り把握システム
- 大規模高層集合住宅建設工事の生産システムに関する調査研究 : 調査結果のまとめ
- 大規模高層集合住宅建設工事の生産システムに関する調査研究 : その3・帳票データによる労務工数の調査結果
- 大規模高層集合住宅建設工事の生産システムに関する調査研究 : 工業化量産化の工場生産と現場施工労務への影響 : 材料・施工
- 大規模高層集合住宅建設工事の生産システムに関する調査研究 : 芦屋浜プロジェクトの受注方式について : 建築経済・住宅問題
- PCCVに用いるコンクリートのクリープ特性
- 2896 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その10 壁板鉄筋両引実験シリーズ・パラメータ検討(2)
- 2894 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その8 壁板鉄筋両引実験シリーズ・実験結果
- 1439 建築施工用ロボットの導入・運用に関する調査研究 : (第2報) 建築用ロボットに関するサブコンの意識調査
- 1220 建設工事における自動揚重機の開発研究(その5)自動揚重機の概要
- 地盤-建屋模型の静的加力実験と解析 : その3. シミュレーション解析 : 構造
- 地盤-建屋模型の静的加力実験と解析 : その2 実験結果 : 構造
- 地盤-建屋模型の静的加力実験と解析 : その1. 概要と実験方法 : 構造
- 1221 建設工事における自動揚重機の開発研究(その6)施工性の検討
- 2893 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その7 壁板鉄筋両引実験シリーズ・実験概要
- 太径鉄筋継手の構造特性に関する実験研究 : その5 中型壁水平加力実験シリーズ : 構造
- 8055 超高層事務所ビルの資材揚重運搬に関する調査研究 : (その1)リフトによる資材揚重運搬の現状分析
- 大規模高層集合住宅建設工事の生産システムに関する調査研究 : その2 現場労務工数調査結果について : 材料・施工