REALTIME 3-DIMENSIONAL RECOGNITION METHOD BASED ON LINE SEGMENTS(International Workshop on Advanced Image Technology 2006)
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概要
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The recognition of 3-dimensional coordinates is essential if robots are to truly help people in daily life. Our approach comes from the common visual characteristic that near things move a lot while far things move little. We propose a method that can hypothesize a 3-dimensional space from the relative movement speeds detected in video images. High processing speeds are achieved through the detection of line segments and matching points.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-01-02
著者
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