動的環境下における移動物体の認識と履歴の同定(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
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概要
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In order to construct the security environment that watches suspect objects and the ubiquitous environment that prevents object mislaying, we develop a searching system "Where is that?" This system recognizes movements of objects as events that are "placed" or "moved" by a person, then it saves the history of movements. It searches out the history what we want. As a feature of this system, a motion of a person and a motion of the object that a person has, are distinguished certainly, and it recognizes only the motion of the object moved by a person. Unnecessary histories produced by a motion of a person are reduced sharply.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
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