広域環境下における複数台カメラの動的校正(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We discuss a system which utilizes a collaboration of multiple cameras. Three-dimensional shape reconstruction and collaborative tracking of objects require a camera calibration to evaluate the position and orientation of each camera. We introduce a dynamic camera calibration method which lets more than one camera track a moving object simultaneously and evaluates calibration data. In order to cover a large area, we also develope the method to determine the point correspondence among objects in camera images.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
関連論文
- 相対極座標平面を用いたHMMに基づく手書き文字認識(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 1013 容器内ディスクロータ流れに対する端面効果の研究(OS10-3 PIV・可視化画像計測の応用(2),OS10 PIV・可視化画像計測,オーガナイズドセッション)
- J0104-1-4 容器内回転円板まわりの乱れ流れの可視化的評価(流体情報学とデータマイニング)
- 1644 容器内回転円盤による旋回流の遷移についての定量評価
- 316 流体工学テキストブック問題における情報の構造化(J11-1 流体情報学と可視化(1),J11 流体情報学と可視化,2005年度年次大会)
- 1302 初期値乱れによる回転二重円柱内流れの最終モード決定に関する統計的解析(J02-1 流体情報学と知的可視化(1),J02 流体情報学と知的可視化)
- 3936 アスペクト比が小さいテイラー渦流れの波動モードの決定に関する3次元数値計算(J08-2 流体情報学と発見科学(2),J08 流体情報学と発見科学)
- 回転2重鉛直円柱間で発達する自由表面を持つ流れ(G05-5 内部流れ・境界層(1),G05 流体工学部門一般講演)
- 1501 回転 2 重円柱間流れモード情報に対する力学的揺らぎの影響
- 715 回転 2 重円筒管内流れのモード情報推移に対する内円筒増速率の影響
- 208 多重解テイラー渦流れのモード形成条件 : 固定端における数値解析
- 容器内回転円板流れの遷移パターンに関する研究(OS4-2渦流れ(回転体・内部流れ場))
- 602 目視回転流れを数値結果から忠実に再現する方法(J01-1 流体情報学と協調的可視化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1301 テイラー渦流れにおける初期流れ場の影響に関する数値的研究(J02-1 流体情報学と知的可視化(1),J02 流体情報学と知的可視化)
- 104 円筒容器内に発達する螺旋流の構造に対する幾何形状の影響(流体I)
- 628 初期流れ場がテイラー渦流れに及ぼす影響に関する数値的研究(乱流の数値シミュレーション,OS26 乱流の数値シミュレーション)
- 604 回転円盤周りの流れに対する軸方向隙間の影響についての定量評価(混相流のモデリングとシミュレーション,OS24 混相流のモデリングとシミュレーション)
- 3937 テイラー渦流れの各種物理量による特徴抽出に関する数値的研究(J08-2 流体情報学と発見科学(2),J08 流体情報学と発見科学)
- 3931 ストークスの流れ関数を用いた渦の分裂・融合の追跡に関する研究(J08-1 流体情報学と発見科学(1),J08 流体情報学と発見科学)
- 4110 容器内回転円盤周りの流れに対する軸方向隙間の影響(G05-9 回転に伴う流れ,G05 流体工学)
- 3112 複数台カメラの協調によるカメラ校正と移動体の選択的追跡
- 607 複数台のカメラエージェントの協調による移動物体の選択的な追跡
- リムシュラウドに隙間を持つ容器内回転円盤周りの流れの分岐情報(J12-1 流体情報学1(実験と計算の融合研究),J12 流体情報学と融合研究)
- レーザポインタを用いた移動カメラの障害物回避(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 301 大域カメラおよび局所カメラの協調による放置物体の監視(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 109 区間演算による境界層問題とキャビティ問題の精度保証(流体II)
- ゾンマーフェルト放射条件の対流速度についての評価
- G305 渦流れに対する流出境界条件の研究(GS-3 混相流1・数値計算2,一般セッション)
- 0107 開いたキャビティを過ぎる自励振動流の吹出しと吸込みを用いた制御の数値解析(OS1-1 噴流,後流および剥離流れの流動解析と応用,オーガナイズドセッション)
- 1310 開いたキャビティを過ぎる自励振動流の吹出しと吸込みを用いた制御の数値解析(GS1-2 流体工学,振動と渦,一般セッション:1)
- 556 開いたキャビティを過ぎる二次元非圧縮流れの自励振動の数値解析(振動・回転流れ・非定常流れ)
- 3935 精度保証による境界層方程式の解存在範囲の発見(J08-2 流体情報学と発見科学(2),J08 流体情報学と発見科学)
- 1007 線図形を介した計算機とのコミュニケーション
- 831 複数台カメラによる広領域場の自動追跡(G15-1 画像応用技術・移動ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1643 容器内の回転円板流れパターンの研究
- 広域環境下における複数台カメラの動的校正(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 115 定性的な位置関係による実画像の把握(計測・設計)
- 動的環境下における移動物体の認識と履歴の同定(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 回転円盤周りの流れにおける半径隙間効果と複雑化過程の評価(渦・回転+大気(1),一般講演)
- 512 回転二重円筒管に生ずる非線形発達過程に関する数値計算(OS1 複雑流れの計測と解析)
- 629 非圧縮流れの有限差分法計算における流出境界条件の研究(OS8.流体の数値計算手法と数値シミュレーション(1),オーガナイズドセッション)
- D144 アスペクト比が小さいテイラー渦流れのモード決定に関する数値計算(D-14 流体一般(4),一般講演)
- J0101-3-4 回転2重円柱間流れのGinzburg-Landau形成長([J0101-3]流体情報学と流体機械(3))
- J0101-2-3 容器内回転円板周りのビーズ状渦発達過程の可視化([J0101-2]流体情報学と流体機械(2))
- 1250 回転 2 重円筒流れに発現する非一意モード情報の定量的評価
- 333 低アスペクト比のテイラー渦流れに現れる非定常モードの形成過程
- 724 低アスペクト比テイラークエット流の非線形モード形成に関する数値解析(オーガナイズドセッション : 乱流せん断流1)
- 513 回転2重管内流れのモード形成過程に関する3次元数値解析(OS1 複雑流れの計測と解析)
- 2105 テイラー渦のパターン形成過程に関する数値計算
- 1802 容器内回転円盤周りに現れる流れの遷移過程(OS18.流体の数値計算手法と数値シミュレーション(1),OS・一般セッション講演)
- 1803 回転二重円柱間流れに対する初期撹乱の数値解析(OS18.流体の数値計算手法と数値シミュレーション(1),OS・一般セッション講演)