ロボットの安全システムへのダイバシティ・コンピュータ(PLC)の利用(〈小特集〉ロボットの信頼性)
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概要
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ロボットを使用した加工現場では、作業者保護のために安全柵を作り、安全柵の扉にプラグスイッチ、リレーなどハードによる制御装置で安全を確保し、安全規則は作られてきた。しかしながら、多くの制御装置のユーザにとってはプログラマブルコントローラ(以下PLCにて表示)などの制御装置が使用できることを望んでいる。それはPLCの高度のフレキシビリティとシステムの稼働率である。また、リレーでの制御は可動部分があるため磨耗するが、半導体技術によって完全に置き換えることができる。これらのことから、安全要件を満たすために制御装置として3重化のダイバシティに構成され、なお、異機種のプロセッサの使用によるソフトウエアのダイバシティも兼ね備えたコンピュータいわゆるプログラマブルコントローラ(PLC)が開発された。このPLCはもともとプレス機械のPSDIシステム用として開発されたものであったが、ロボットを使用した加工現場に応用するものである。
- 日本信頼性学会の論文
- 1998-01-10
著者
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