1430 土工とロボット化 : ブルドーザー作業のロボットによる管理システム(<小特集>土質技術におけるロボット化)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人地盤工学会の論文
- 1984-01-25
著者
関連論文
- 正規圧密粘性土地盤に対するセルフボーリングプレッシャーメータ試験結果の解釈
- プレッシャーメータ試験による砂の内部摩擦角の推定
- 砕石路面におけるゴム材の摩耗特性とゴム履帯の摩耗寿命予測
- 連壁用掘削機の位置制御の自動化に関する基礎的研究
- 仮設工事の安全対策
- 厚層まさ土に対する遠心加振型履帯式車両の振動転圧効果に関する実験的考察
- フレッシュコンクリート上の履帯式車両の直進走行性能
- ポイントアタックビットによるモルタル供試体の衝撃切削能力に関する実験的考察
- コンクリートの衝撃切削抵抗に及ぼすポイントアタックビットの摩耗による影響
- 地盤上における建設車両用タイヤの弾性挙動に関する一考察
- 変位制御型端面掘削方式による軟質岩盤に対応する深礎掘削機の性能実験
- 多段式トンネル掘進機における岩石材料の定常端面掘削実験
- 鉛直加振型履帯式車両の厚層締固め効果に及ぼす載荷比と振動周波数の影響
- 大谷石に対するバケットツースの三角波振動掘削特性
- 2639 加振型履帯式車両によるまさ土の厚層締固め効果について(高度技術による締固め (その2))
- T.B.M.センターカッタの定常掘削特性に及ぼすビット斜角の影響
- 重錘落下による砂質土の一次元締固め密度と衝撃応答に及ぼす重錘質量・落下高の影響
- 高リフト厚のまさ土に対する水平加振機を搭載した履帯式車両の振動転圧効果
- 建設機械用ゴム材の耐カット性の評価
- 2軸2輪式転圧ローラの制駆動時における最適走行制御
- 締め固めたまさ土における平板載荷実験の寸法効果
- 建設機械用ゴム材の耐カット性の評価
- 離散化タイヤモデルによる建設車両タイヤの基礎的変形性状解析
- 履帯式雪上車の走行性 : 積雪面走行時のエネルギー解析
- ポイントアタックビットによるモルタルの衝撃切削能力に及ぼす切削深さの影響
- 硬岩に対するT.B.M.用ローラカッタの摩耗特性に及ぼすビット斜角の影響
- 積雪のベーンコーン試験 : 履帯式雪上車の走行性に関連して
- 1559 車両走行による土の締固め現象(農業における土質工学)
- 1430 土工とロボット化 : ブルドーザー作業のロボットによる管理システム(土質技術におけるロボット化)
- 履帯式雪上車のけん引性能
- 積雪の短形板載荷試験--履帯式雪上車の走行性に関連して
- 1294 種々の地盤特性に対する建設機械の走行性
- Special issue. Earth & Robot. Terramechanics and Robotics.
- タイトル無し