ロボカップ小型リーグに出たいんですが
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-01-15
著者
関連論文
- ロボカップ小型リーグに出たいんですが
- インパルス的な速度変更による接近軌道の設計と制御
- ターゲット衛星の周りを飛行する宇宙ロボットの3次元軌道設計と推力変動を考慮した制御
- 全方位画像上の床領域のモデル照合とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 無重力下での自由回転する未知剛体の物体上の点の位置情報に基づく運動推定
- 小型ロボットリーグチームOMNI
- LWR(Locally Weighted Regression)学習によるスピンボールの状態予測