身体運動の生成と発達のデザイン原理(<小特集>場と設計)
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概要
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First, a nonlinear dynamical model of the neuro-musculo-skeletal system that generates human gaits is presented. A series of computer simulations demonstrates that an adaptive gait is generated by dynamic interaction of entrainment among a model neural system composed of neural oscillators, the musculo-skeletal system and the environment. Secondly a four stage model of the development of locomotion is proposed. The result of computer simulation suggests a general principle for the development ; the stability of movement is initially established by freezing the number of degrees of freedom and then the complexity of movement increases by increasing the number of independent degrees of freedom.
- 日本シミュレーション学会の論文
- 1996-12-15
著者
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