没水型曳航体の曳航特性に関する研究(第2報) : 没水型曳航体の縦方向運動計算法について

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概要

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• This report presents the longitudinal dynamics of underwater towed body system. Firstly, the longitudinal equations of motion of underwater towed body system were derived by treating the cable as lumped parameter system of discrete masses. Secondary, hydrodynamic characteristics of the hypothetical towed body, which is necessary for the analysis, were obtained experimentally. Utilizing above results, the longitudinal equations of motion of underwater towed body system under external disturbances were solved numerically. As the result, dynamic characteristics of underwater towed body system, mainly towed body response to the heaving towing point, were made clear.

• 社団法人日本船舶海洋工学会の論文

著者

• 山北 和之

  防衛庁技術研究本部

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