SES用ライドコントロールシステムの設計及び実艇への適用例について

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概要

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• It seems that ride control is an important technology in order to develop a high performance SES. This paper describes a basic design method of ride control system (RCS) based on classic control theory (PID) and optimal control theory (OR), and then the RCS tests results in waves for 30 ton SES test craft. The PID gains were determined by the root locus method using experimentally obtained frequency response characteristics of each component of the closed loop system. The OR gains were obtained based on an optimal regulator algorithm employing a mathematical model of longitudinal motions and experimentally determined hydrodynamic coefficients. The test results showed that the RCS can reduce SES motions in waves effectively, and the RCS proved to be applicable to this type of ship.

• 社団法人日本船舶海洋工学会の論文

著者

• 山北 和之

  防衛庁技術研究本部

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