(46) 海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験 : 平成7年春季講演論文概要
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
- 1995-04-25
著者
関連論文
- 圧電フィルムを用いた応力計測および疲労き裂の監視(新しいひずみ計測法による疲労モニタリング,平成19年度秋季全国大会)
- 圧電フィルムによる応力測定(溶接構造物の疲労診断技術の最新動向)
- (63) PVDFフィルムの構造部材応力測定への適用(英文)(平成14年秋季講演論文概要)
- 非干渉制御による船舶の操縦運動制御システムの設計に関する研究
- 船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(II) : 実船実験による目標値追従制御系の検証
- (17) 船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(II) : 実船実験による目標値追従制御系の検証 : 平成10年春季講演論文概要
- 船舶の操縦運動制御システムの新しい設計法の試み
- 船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(I) : 複数外乱下における多変数制御システムの構築
- 海洋ロボット用マニピュレータの運動特性同定とエネルギー最小化軌道計画法に関する研究
- (69)船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(I) : 複数外乱下における多変数制御システムの構築 : 平成8年秋季講演論文概要
- (68)海洋ロボット用マニピュレータの運動特性同定とエネルギー最小化軌道計画法に関する研究 : 平成8年秋季講演論文概要
- 風外乱補償機能を付加した船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の基礎検討
- (32)風外乱補償機能を付加した船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の基礎検討 : 平成7年秋季講演論文概要
- 海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験
- (46) 海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験 : 平成7年春季講演論文概要
- 水中翼船の縦方向運動における固有の安定性と制御性に関する研究
- ニューラルネットワークによる海洋ロボット用マニピュレータのエネルギー最小化軌道の実時間設定法
- 船舶の操縦運動の多変数制御に対する学習型制御方式の適用と学習の高速化に関する研究
- 海洋ロボット用マニピュレータの操作エネルギー最小化軌道制御に関する研究
- 海洋ロボット用マニピュレータの学習型フィードフォワード方式による位置と力の制御
- 学習型フィードフォワードコントローラによる船舶の操縦運動制御システムの研究
- ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究
- 能動的減揺タンクによる船体動揺制御に関する考察
- 2007W-OS1-1 LNG改質燃料による港内クリーン排ガス燃料電池電力システム(オーガナイズドセッション(OS1):船舶の環境負荷低減に向けた技術開発)
- 2005A-OS5-2 電気分解によるバラスト水の処理に関する基礎的研究(オーガナイズドセッション(OS5):次世代船舶の機能向上-艤装における環境・エネルギー問題について-)
- 圧電素子による構造物の簡易応力履歴計測に関する研究 : 第3報 高度処理機能を有する実用センサの開発
- (13)圧電素子による構造物の簡易応力履歴計測に関する研究 : 第3報 高度処理機能を有する実用センサの開発(平成13年秋季講演論文概要)
- 2005A-OS7-6 JABEEによる教育システムの再開発と導入の問題点(オーガナイズドセッション(OS7):発想が萌芽するとき-国際的萌芽研究の創成を目指して-)
- 圧電材料と配列型センサプローブによる材料表面のひずみ分布計測に関する研究
- 530 圧電フィルムを用いたガイド波形測の基礎的検討(OS 非破壊評価とモニタリング(1))
- 307 圧電材料を用いた曲げ変形センサによる関節角度計測に関する研究
- 701 磁気モーメント法による磁場中に置かれた磁性体平板の連成振動解析(OS-7A 大規模連成解析と関連話題,OS-7 大規模連成解析と関連話題)
- 圧電フィルムを用いた応力分布測定テープ
- PVDF フィルムを用いた塗装構造部材の応力モニタリング
- 知識総括型PBL"Paper Bicycle Project"の試み
- 108 電磁構造連成問題の交互解析方法に用いる時間積分法と数値的安定性
- 圧電センサーを用いた二次元き裂の応力拡大係数の測定
- 製品モデルを利用した船体検査支援システムに関する研究 : 第3報 検査の不確実性を考慮した船体検査支援システムの提案
- (46)製品モデルを利用した船体検査支援システムに関する研究 : 第3報 検査の不確実性を考慮した船体検査支援システムの提案(平成13年秋季講演論文概要)
- (87)創成型設計製作プロジェクト"Paper Bicycle Project"の実施(創成教育(I),第21セッション)
- 製品モデルを利用した船体検査支援システムに関する研究 - 第2報 検査情報獲得支援のための簡易入力システムの構築 -
- (44) 製品モデルを利用した船体検査支援システムに関する研究 : 第2報 検査情報獲得支援のための簡易入力システムの構築(平成12年秋季講演論文概要)
- 構造物の長期応力度モニタリングのための高感度犠牲試験片の開発
- (36) 構造物の長期応力度モニタリングのための高感度犠牲試験片の開発(平成12年春季講演論文概要)
- (44) 圧電素子による構造物の簡易応力履歴計測に関する研究 : 第2報 圧電素子の取付に関する検討(平成11年秋季講演論文概要)
- (36) 圧電素子による構造物の簡易応力履歴計測に関する研究 : 平成10年秋季講演論文概要
- (39) 船体構造検査と疲労信頼性に関する感度解析(英文) : 平成9年春季講演論文概要
- (54)構造モニタリングによる疲労損傷の感知と予知 : 平成7年秋季講演論文概要
- (73) 構造物の疲労損傷予知のための犠牲試験片の開発 : 平成9年秋季講演論文概要
- (58)アンケート調査に基づく船体構造検査と疲労信頼性の検討 : 平成8年秋季講演論文概要
- (33) 領域被害モデルによる疲労強度評価 : 平成10年秋季講演論文概要
- システム的接近
- 164 圧電セラミックスを用いた簡易動ひずみ計測システムに関する研究(計測・評価技術2,OS-11 システムのモニタリングと診断,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 164 圧電セラミックスを用いた簡易動ひずみ計測システムに関する研究