小川原 陽一 | 九州大学工学部
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概要
関連著者
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小川原 陽一
九州大学工学部
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岩本 才次
九州大学大学院工学研究院
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岩本 才次
九州大学工学部
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岩本 才次
九大 大学院
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新宅 英司
九州大学大学院工学研究科
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山本 善弘
九州大学大学院工学研究科
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小川原 陽一
九大
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新 英夫
(株)大島造船所:九州大学大学院工学研究科
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岩本 才次
九大
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新宅 英司
広大
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山本 善弘
九大院
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新宅 英司
広島大学工学部
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竹本 浩也
九州大学工学部
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吉村 学
川崎重工業(株)
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平方 勝
九州大学大学院工学研究科
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吉永 浩志
九州大学大学院工学研究科
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新開 明二
九州大学工学部
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小川原 陽一
元九州大学工学部
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松永 高広
(現)トヨタ自動車(株)
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小川原 陽一
元九大
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小山 清文
九州大学大学院
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宮崎 進
(株)新潟鐵工所
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新 英夫
(株)大島造船所
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新 英夫
大島造船
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竹本 浩也
九大
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新 英夫
九州大学大学院工学研究科
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新 英夫
九大大学院
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中村 裕介
(現)石川島播磨重工業(株)
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向井 幸司
(現)三菱重工業(株)
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新宅 英司
(現)広島大学工学部
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南 佳成
(現)運輸省船舶技術研究所
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守田 徹
(現)九州大学大学院総合理工学研究科
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月元 崇臣
(現)三菱重工業(株)
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種子島 謙一
(現)千代田化工建設株式会社
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山口 悟
九州大学大学院工学研究科
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南 佳成
(現)運輸省船舶技術研究所:九州大学工学部
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松永 高広
(現)トヨタ自動車(株):九州大学大学院
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中村 裕介
(現)石川島播磨重工業(株):九州大学大学院工学研究科
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守田 徹
(現)九州大学大学院総合理工学研究科:九州大学工学部
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月元 崇臣
(現)三菱重工業(株):九州大学工学部
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種子島 謙一
(現)千代田化工建設株式会社:九州大学工学部
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向井 幸司
(現)三菱重工業(株):九州大学大学院工学研究科
著作論文
- 非干渉制御による船舶の操縦運動制御システムの設計に関する研究
- 船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(II) : 実船実験による目標値追従制御系の検証
- (17) 船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(II) : 実船実験による目標値追従制御系の検証 : 平成10年春季講演論文概要
- 船舶の操縦運動制御システムの新しい設計法の試み
- 船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(I) : 複数外乱下における多変数制御システムの構築
- 海洋ロボット用マニピュレータの運動特性同定とエネルギー最小化軌道計画法に関する研究
- (69)船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(I) : 複数外乱下における多変数制御システムの構築 : 平成8年秋季講演論文概要
- (68)海洋ロボット用マニピュレータの運動特性同定とエネルギー最小化軌道計画法に関する研究 : 平成8年秋季講演論文概要
- 風外乱補償機能を付加した船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の基礎検討
- (32)風外乱補償機能を付加した船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の基礎検討 : 平成7年秋季講演論文概要
- 海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験
- (46) 海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験 : 平成7年春季講演論文概要
- 水中翼船の縦方向運動における固有の安定性と制御性に関する研究
- ニューラルネットワークによる海洋ロボット用マニピュレータのエネルギー最小化軌道の実時間設定法
- 船舶の操縦運動の多変数制御に対する学習型制御方式の適用と学習の高速化に関する研究
- 海洋ロボット用マニピュレータの操作エネルギー最小化軌道制御に関する研究
- 海洋ロボット用マニピュレータの学習型フィードフォワード方式による位置と力の制御
- 学習型フィードフォワードコントローラによる船舶の操縦運動制御システムの研究
- ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究
- 能動的減揺タンクによる船体動揺制御に関する考察
- システム的接近