Directives for the Design of a Linear Quadratic Autopilot for Minimum Fuel Consumption〔付 討論〕
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概要
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A performance index for an optimal Linear Quadratic ( LQ) autopilot for minimum fuel consumption was determined. This performance index and resulting system closed-loop eigenvalues were compared with several indices (and eigenvalues) suggested by different researchers. Directives for the ideal positioning of the eigenvalues regarding the reduction of the propulsive losses and fuel consumption are discussed.
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
著者
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竹沢 誠二
横浜国大
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竹沢 誠二
Yokohama National University Faculty Of Engineering
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上野 誠也
Yokohama National University, Faculty of Engineering
-
Krebs Hermano
Ex-graduate Student Escola Politecnica Da Universidade De Sao Paulo And Yokohama National Unibersity
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