適応型繰り返し制御を用いた光ディスクのトラッキング制御システム
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概要
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近年光ディスクの分野においては, 高密度化の要求に伴う挟トラック化が進展しており, 安定性, 速応性を損なわずに追従能力を上げることが要求されている.そこで今回我々は, トラッキング制御に繰り返し制御理論を適用して飛躍的に追従能力を向上させるとともに, 繰り返し制御の問題点である安定余裕の不足と装置振動時における不要な学習を避けるために, トラック相関の度合いに応じて, 学習能力を適応的に可変する適応型繰り返し制御方式を開発した.結果として, 我々はCD並のディスク偏芯を有するディスクにおいて, ディスク偏芯によるトラックエラーを0.1μm以下に抑えるとともに, 不規則な外乱混入時においても安定に動作することを確認した.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1994-08-20
著者
-
長沢 雅人
三菱電機株式会社電子商品開発研究所
-
長沢 雅人
三菱電機(株)
-
片山 剛
三菱電機エンジニアリング
-
片山 剛
三菱電機エンジニアリング 京都事業所
-
長沢 雅人
三菱電機株式会社 リビング・デジタルメディア技術部
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長沢 雅人
三菱電機株式会社
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