二自由度制御を適用した磁気ディスク装置ヘッド位置決め方式の検討 : 画像情報記録 : (<特集>サーボおよび機構技術特集)
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概要
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Linear voice coil motor is employed to realize high track density and fast access time in large capacity floppy disk drive using the sector servo system. It, however, has weak vibration proof characteristics, compared with stepping motors used in conventional FDDs. The authors studied a two-degree-of-freedom control system for improving the vibration proof characteristics. The system is constructed by using an acceleration estimator and an acceleration controller by incorporating a linear encoder signal with a sector tracking servo signal.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1990-08-23
著者
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