小型磁気ディスク装置の高精度ヘッド位置決め : 記録機器の機構と制御関連 : 画像情報記録

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概要

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小型磁気ディスク装置のトラック追従制御系の設計にH_∞制御理論を適用し、制御系の最適化による位置決め精度改善の効果を検討した。既報告[1]の混合感度問題で設計した制御器と今回新たに検討した入力外乱を考慮したH_∞制御器との制御性能の差異、また、その位置決め精度改善の効果について明らかにした。その結果、現行セクタサーボ方式で位置決め誤差±O.2μm(3σ値)以下が実現できることを確認した。更に、新たに検討した制御器に於いても二自由度制御系とそのH_2最適化により1トラックシーク9サンブル(2.5ms)時を達成した。
1993-08-20

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