433 狭開先溶接における電源とロボットモーションの協調制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人溶接学会の論文
- 2000-03-13
著者
-
山根 敏
埼玉大学大学院
-
大嶋 健司
埼玉大学 理工学研究科
-
大嶋 健司
埼玉大学工学部
-
窪田 武文
姫路工業大学
-
窪田 武文
姫路工業大学工学部
-
日野 泰成
埼玉大学大学院
-
Sharif Leila
埼玉大学大学院
-
Sharif Leola
埼玉大学大学院
-
Sharif L
埼玉大
関連論文
- 422 スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 【スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究】 : 「スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用」「V開先片面裏あてなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御」
- 116 協調制御システムによる高品質溶接(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 113 ニューラルネットワークによるパルスMIG溶接における突出し長さの推定(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 112 高効率溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 110 V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御(自動化制御)
- 101 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接 (II))
- 423 スイッチバック溶接を用いた溶接溶融池の制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 115 ニューラルネットワークのロボット溶接への適応(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 114 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 102 スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御(アーク溶接 (II))
- 狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション
- 309 スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(II),平成18年度春季全国大会)
- 238 ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接法(II))
- 406 スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接)
- バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
- 227 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化(システム・制御)
- 226 バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御(システム・制御)
- 408 スイッチバック溶接における溶融池の画像処理と制御
- 407 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御
- 402 ロボット溶接におけるセンシングとファジィ制御
- 321 ショートアーク溶接におけるニューラルネットワークを用いたトーチ姿勢のセンシング
- 114 ニューラルネットワークによる溶融池制御
- 105 スイッチバック溶接による溶融池形状とビード高さのセンシングと制御
- 104 ニューロ・アークセンサによる溶接線追跡・トーチ姿勢制御
- ニューロ・アークセンサによるトーチ位置・姿勢および溶接線のセンシング
- 420 アークセンサによる溶込み深さ・ビード高さのセンシングと制御
- 419 ニューロ・アークセンサによる溶接トーチ位置・姿勢のセンシング(溶接実験)
- 116 GMA溶接におけるセンサフュージョン
- 溶接協調システムのチタン溶接への適用
- マグネシウム合金におけるTIG溶接の高品質化に関する研究
- ソフトコンピューティングを応用したVLSI自動フロアプランの研究(工学部:電子工学科)
- 313 バッキングレス V 開先継手における電源特性の操作による裏ビードの制御
- 422 バッキングレス V 開先継手における開先変動に対する裏ビードの制御
- バッキングレスV開先継手におけるルートギャップ変動に対する裏ビードのフィードフォワード制御
- ニューラルネットワークによるアーク長および突出し長の推定
- 453 片面裏ビード溶接における溶接線検出・追跡制御
- 211 片面溶接における溶融池の画像処理・制御
- 126 CCDカメラによる片面溶接初層溶融池のセンシングとファジィ制御
- 125 ニューラルネットワークによる片面溶接におけるシームトラッキング
- 123 重ねすみ肉溶接におけるトーチモーションと電流電圧波形の協調制御
- 209 スイッチバック溶接の片面立向き溶接への適用
- 208 ニューラルネットワークアークセンサによるギャップおよび溶接線検出・追跡制御
- 116 パルスアーク溶接におけるアーク長・突出し長さおよび電流の制御
- 115 スイッチバック溶接における裏ビートと溶着量の制御 : ニューラルネットワークアークセンサー(2)
- 113 パルスアーク溶接における溶接線およびギャップの検出 : ニューラルネットワークアークセンサー(1)
- 320 開先形状化に対する溶接条件のファジィ制御
- 境界線法を応用したコード表現による遺伝的フロアプラン手法
- MIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデル
- 201 パルスMIGの溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 208 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御
- 351 パルスMIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデルと制御
- 213 薄板溶接へのスイッチバック法の適用
- 118 MIG溶接におけるスイッチバック法による裏波制御
- 137 TIG溶接溶融池形状の制御
- 125 移動アーク溶接における流体現象の数値解析モデル
- 高次飽和特性の鉄心を持つ直列共振回路に発生する非線形振動
- MIG パルスアーク溶接におけるアーク長のサンプル値制御(昭和 57 年度秋季全国大会論文発表講演討論記録)
- 周期的に変化する非線形特性の電源による強制溶滴移行の安定性(昭和 57 年度春季全国大会論文発表講演討論記録)
- MIG パルスアーク溶接におけるアーク長のサンプル値制御
- 231 強制溶滴移行アークの安定性におよぼす電源特性の効果
- 周期的に変化する非線形特性の電源による強制溶滴移行アーク溶接法(昭和 56 年度秋季全国大会論文発表講演討論記録)
- 周期的に変化する非線形特性の電源による強制溶滴移行の安定性
- 直列共振回路における外力に同期化することの困難な非周期振動
- 非線形特性を持つ電源による溶接アークの安定性と自己制御特性の向上
- 115 周期的に変化する非線形特性の電源によるパルスMIG溶接の実験
- 周期的に変化する非線形特性の電源による強制溶滴移行アーク溶接法
- 溶接アークの安定性におよぼす電源特性の効果
- 145 非線形特性を持つ電源による溶接アークの安定性と自己制御性の向上
- 350 GMA溶接におけるアーク現象の知的情報処理制御 : ニューラルネットワークによる長および突出し長の検出
- 214 狭開先GMA溶接のビード形状とアーク位置の知的情報処理制御
- 447 ロボット溶接における溶接溶融池のセンシングと制御 : 狭開先(2パス)GMA溶接におけるアーク位置およびビード高さの制御
- 430 初層片面裏ビード溶接におけるトーチモーションと電源特性の協調制御
- 433 狭開先溶接における電源とロボットモーションの協調制御
- 205 片面裏ビード溶接における溶融池のファジィモデル
- 240 マルチロボットにおける溶接作業配分の最適化
- ITV画像処理システムによるパルス溶接のサンプル値制御
- 溶接との出会い
- 205 溶接アークの安定性におよぼす電源特性の効果
- 溶接条件の適応制御 : 溶接システムへのニューロ・ファジィ制御の適用 (フォーラム「溶接のロボット化を進めるためのキーテクノロジーについて考える」)
- パルスMIG溶接におけるアーク長のディジタル制御
- MIG溶接溶融池のニューロ・ファジィ制御
- 227 MIG溶接溶融池のファジィモデルの構築と裏ビードのファジィ制御
- 226 MIG溶接溶融池のファジィ推論によるセンシングと制御
- 102 ファジィニューロネットワークによる溶接線追跡
- 303 ファジィ制御による溶接線追跡
- 109 CO_2短絡アーク溶接現象の検出とファジィ制御 : 溶接パラメタの自動設定
- 318 ファジイ制御のパルスMIG溶接への応用
- 316 ショートアーク溶接溶融池の画像処理制御
- 118 交流パルス溶接における溶融池の極性比率制御
- MIG溶接における溶融池観察と溶け込み形状制御 (最近の制御理論とその応用--ますます実用が広がる現代制御理論) -- (応用)
- 内部モデル原理に基づいた最小分散制御方式サ-ボ系の設計法
- 106 ニューラルネットワークモデルによる溶接溶融池形状と冷却時間の推定・制御
- 207 狭開先GMA溶接におけるセンシングと制御
- 349 狭間先GMA溶接における溶融池の知的情報処理制御
- 323 狭開先ロボット溶接における溶接溶融池のファジィモデルと制御
- 114 遺伝的アルゴリズムによるロボット動作の最適化
- アーク溶接におけるファジィ・ニューラルネットワークによるセンシングと制御 (フォーラム「アーク溶接現象の計測・センシング」)
- スイッチバック溶接による溶接溶融池の数値シミュレーション
- スイッチバック溶接を用いた溶接溶融池の制御