穴掘削機用埋設物探知技術の検討(1)
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概要
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通信用電柱等の設置では、指定箇所を除いて半自動的に建設機械(アースオーガ)を用いて掘削工事が展開されている。しかし、都市部においては、地下の埋設物や通信用管路、ガス、電気、水道等地下管路設備が輻輳している状況にあり、それらの地下埋設物を破壊させすに探知できる技術が望まれている。そこで、掘削機械の埋設物衝突時の振動状態を判断して埋設物探知する技術について検討を行った。本報告では、穴掘削用アースオーガ先端部の振動モードと振動スペクトル分布に注目し、埋設物に特徴づけられる振動挙動にいて定量的に検討した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-26
著者
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