動物体抽出と距離推定を行う2眼イメージセンサの設計
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概要
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1チップ上にフォトダイオードアレイを2眼配置し、動物体の抽出と奥行き推定を行うセンサの設計を行った。本センサでは、まず各眼で物体の動き領域を示す1ビットフラグ信号を生成する。このフラグ信号を用いて、単数動物体の抽出を行う。また、各眼で抽出された動物体の中心位置のズレより視差を求め奥行き推定を行う。本稿では、動物体の抽出、奥行き推定方式とFPGAを用いて行った方式評価実験、さらに設計したセンサの回路について報告する。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-09-20
著者
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