EV用モータ・コントローラ

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概要

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埋込み磁石型EV用モータと、その特性を最大限に引き出す最適制御コントローラを開発した。EV用モータの仕様としては、高効率な市街地走行とミッションレスの高速回転が要求される。そこで、モータはトルク/電流比が高く、低速域で高効率な埋込み磁石型モータ(IPMモータ)を採用した。一方、高速回転を高効率な弱め界磁制御で実現した。従来の弱め界磁制御は夷験マップ方式が主流であるが、モータ特性の変化に対して余分な電流を流し出力を保証するため、効率が低下する。そこで、モータ特性の変化が電流に現れることに注目し、電流誤差を用いて磁束を弱める電流を制御した。このようなフィードバック制御機構を設け、常に必要最小限の電流となるように制御することによって高効率を実現した。その結果、高卜ルク、高速回転、すべての実用使用領域にわたって高効率のモータ・コントローラが実現できた。
1999-05-21

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