自動車走行のインテリジェント化 : 運転支援システムと自動運転システムの技術動向
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概要
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交通事故, 渋滞, 環境汚染など自動車交通の抱える問題を解決するために, 自動車のインテリジェント化の研究が各国で盛んである。本稿では, これらのインテリジェント化の中でも主としてAVCS(Advanced Vehicle Control Systems)に属するシステムの研究開発状況や, 実用化状況を述べる。AVCSはドライバーが行ってきた外部走行環境を認識し, 走る, 曲がる, 止まるの車両制御機能の一部または全部を代替するシステムで, 自動車交通の抱える問題点を本質的に解決することのできるシステムとして注目される。まとめとして, これらのインテリジェント化を進めるために解決しなければならない問題点を述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-09-27
著者
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