仮想空間内歩行システム応用を目指した歩行シミュレータ
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概要
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本報告では, 仮想空間内歩行システム応用を目指した歩行シミュレータを開発した.この歩行シミュレータは, 人間の歩行運動感覚を生成することができる.トレッドミルに代表される従来の歩行シミュレータは平面での直進歩行しか再現できなかった.本歩行シミュレータは仮想空間内を自由に歩行することができる仮想空間内歩行システムへの応用を考え, 「直進歩行」, 「方向転換」, 「横歩き」が再現可能である.また, 平面だけではなく段差も再現できるため, 階段昇降などの動作も再現できる.本報告では, 開発した歩行シミュレータの動作実験を行い, 仮想空間内歩行システムで応用可能であることを実証した.
- 2001-11-02
著者
-
牧川 方昭
立命館大学理工学部
-
塩澤 成弘
立命館大学経営学部
-
牧川 方昭
立命館大学 理工学部
-
牧川 方昭
立命館大学 大学院理工学研究科情報システム学専攻
-
藤田 挙也
立命館大学大学院 理工学研究科
-
米澤 亨
立命館大学大学院理工学研究科
-
塩澤 成弘
立命館大学スポーツ健康科学部
-
牧川 方昭
立命館大学
-
塩澤 成弘
立命館大学
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