GPS相対測位へのH_∞フィルタの適用
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概要
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GPS(Global Positioning System)による, 搬送波位相を用いた静止位置の推定については, 現在までに拡張カルマンフィルタを用いたアルゴリズムが提案されている.これに対し, 本研究では統計的性質が未知な外乱を受けるシステムの状態推定において, ロバストなフィルタとして知られるH_∞フィルタを用いたGPS測位アルゴリズムを導出する.最後に, 実データに対して, 拡張カルマンフィルタとH_∞フィルタによる測位結果を示し, GPS測位システムに対するH_∞フィルタの有効性を検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-03-06
著者
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杉本 末雄
立命館大学理工学部 電気電子工学科
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杉本 末雄
立命館大学理工学部
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杉本 末雄
立命館大学
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杉本 末雄
立命館大学電気電子工学科
-
久保 幸弘
立命館大学 理工学研究科
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野原 健
立命館大学理工学部電気電子工学科
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久保 幸弘
立命館大学理工学部 電気電子工学科
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久保 幸弘
立命館大学理工学部
-
久保 幸弘
立命館大学
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