GPS搬送波アンビギュイティ決定法へのH_∞フィルタの適用(GPS論文小特集)

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概要

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搬送波の位相を利用するGPS測位では, 未知受信機位置に加えて, 位相観測に伴う整数波長分の位相バイアス(アンビギュイティ)を推定する必要がある.アンビギュイティの推定(決定)に関しては, 現在までに様々なアルゴリズムが提案されているが, それらのほとんどは最小2乗規範に基づいたものであり, 確率的, 統計的な手段が多用されている.一方, 近年のロバスト制御理論の発展に伴い, 統計的性質が未知な外乱を受けるシステムの状態推定器としてH_∞フィルタが導出された.本論文では, 既存のアンビギュイティ決定法のなかでも基本的, 特徴的である三つのアルゴリズムに対してH_∞フィルタを導入し, その効果を検証する.またH_∞フィルタを利用する際には, フィルタの設計パラメータを適切に与えることが重要であるが, このパラメータを簡便に与える方法を提案する.
社団法人電子情報通信学会の論文
2001-12-01

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