並進・回転運動検出イメージングセンサの基礎的検討(一般セッション)
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概要
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この技術研究報告では, 並進・回転運動を検出するアルゴリズムとそれを実装したイメージングセンサシステムについて述べる.提案するアルゴリズムはいわゆるEMDとよばれる動き検出器を利用してオプティカルフローを検出するため低計算複雑性であり, 安価なハードウェア環境においてもリアルタイムにそれら動きを検出できる特徴を有している.レンズ光軸が互いに垂直になるように複数のカメラ(イメージングセンサ)を配することにより, 特定のカメラ像面に現れるオプティカルフローパターンがグローバルモーションで表すことができるという点に着目することで, 回転と並進運動を検出する仕組みになっている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-09-15
著者
-
沢田 克敏
愛知工業大学工学部
-
沢田 克敏
愛知工業大学
-
沢田 克敏
愛知工業大学情報通信工学科
-
沢田 克敏
愛知工業大学工学部情報通信工学科
-
中村 栄治
愛知工業大学工学部
-
中村 栄治
愛知工業大学情報通信工学科
-
高橋 睦良
愛知工業大学大学院工学研究科
-
中村 栄治
愛知工業大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
-
中村 栄治
愛知工業大学
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